turtlesim 설치ros-humble-turtlesim 설치sudo apt install ros-humble-turtlesim 정상적으로 설치되었는 지 확인ros2 pkg executables turtlesimturtlesim 실행ROS2 노드를 실행 시에는 ros2 run을 사용ros2 run turtlesim은 실행할 노드가 있는 패키지의 이름을, turtlesim_node는 실행할 노드의 이름을 의미ros2 run turtlesim turtlesim_nodeturtlesim_node에 대한 정보. 두번째 줄은 turtle의 위치에 대한 정보turtlesim 사용turtlesim_node를 먼저 실행 후, 새 터미널에서 teleop실행거북이를 키보드로 조종하기 위한 노드ros2 run turtl..
